Asanga war ein großer indischer buddhistischer Yogi und Gelehrter des fünften Jahrhunderts, der Verfasser des 'Handbuchs des Abhidharma', welcher eine sehr enge Verbindung zu Buddha Maitreya hatte.

Durch sein großes Mitgefühl war er fähig, alle seine karmischen Behinderungen zu reinigen, so dass er seinen spirituellen Meister, Buddha Maitreya, direkt sehen konnte. Die Geschichte in ganzer Länge können Sie im Buch 'Freudvoller Weg' nachlesen.