Heruka ist eine Hauptgottheit (tantrischer Buddha) des Mutter-Tantras, der die Verkörperung von untrennbarer Glückseligkeit und Leerheit ist.

Heruka hat einen blaufarbenen Körper, vier Gesichter und zwölf Arme und umarmt seine Gefährtin Vajravarahi. Diese beiden sind nicht zwei verschiedene Wesen, wie es bei einem gewöhnlichen Paar der Fall ist; in der Tat symbolisiert ihre göttliche Umarmung die Vereinigung von großer Glückseligkeit und Leerheit, welche in ihrer Essenz ein und dasselbe sind.

Ausführliche Erklärungen der Heruka-Praxis sind im Buch Essenz des Vajrayana zu finden.