Heruka es una de las principales Deidades (Buda tántrico) del tantra del yoga supremo, personificación del gozo y la vacuidad inseparables.

Heruka tiene un cuerpo de color azul, cuatro rostros y doce brazos, y abraza a su consorte Vajravarahi. Su abrazo divino simboliza la unión del gran gozo y la vacuidad, que son uno y tienen la misma esencia.

Para una descripción detallada de la práctica de Heruka, véanse el libro Esencia del vajrayana y las sadhanas Esencia del vajrayana concisa, Esencia del vajrayana y Yoga del Héroe Vajra.