Vajrayoguini es una deidad femenina del tantra del yoga supremo que es la manifestación del gozo y la vacuidad inseparables. Su naturaleza es la misma que la de Heruka.

Las instrucciones de Vajrayoguini constituyen las enseñanzas más profundas del tantra del yoga supremo. En muchos aspectos son perfectamente apropiadas para los tiempos modernos, por ejemplo porque revelan cómo transformar el apego en el camino espiritual.

Originalmente impartido como parte del tantra de Heruka, es el método supremo para purificar nuestro entorno, cuerpo y mente, y una de las prácticas principales de la tradición kadampa.

Las prácticas de Vajrayoguini se pueden encontrar en las sadhanas Yoga de la Dakini y El camino rápido al gran gozo (con versiones en audio en los CDs Cantos de las Dakinis y El camino rápido al gran gozo). Para un comentario completo de la práctica de Vajrayoguini, véase el libro Guía del Paraíso de las Dakinis.