Introducción

Aquellos que no se sientan capaces de realizar la sadhana extensa de Heruka, Esencia del vajrayana, pueden comenzar con este breve yoga esencial de la autogeneración del mandala corporal de Heruka. El significado detallado de esta práctica se puede comprender con el estudio de la sadhana extensa Esencia del vajrayana y de su comentario, que lleva el mismo título.

Es de suma importancia mejorar nuestra comprensión de esta práctica y nuestra fe en ella leyendo con detenimiento el comentario. Con un entendimiento claro y fe firme podemos disfrutar de esta práctica, que es la esencia del tantra del yoga supremo, y alcanzar la meta última de la existencia humana.