Introducción
Aquellos que no se sientan capaces de realizar la sadhana extensa de Heruka, Esencia del vajrayana, pueden comenzar con este breve yoga esencial de la autogeneración del mandala corporal de Heruka. El significado detallado de esta práctica puede comprenderse de la sadhana extensa Esencia del vajrayana y su comentario, que lleva el mismo título.Es muy importante mejorar nuestra fe y convencimiento en esta práctica y para ello podemos leer con detenimiento su comentario. Con un entendimiento claro y fe firme podemos disfrutar de esta práctica esencial del tantra del yoga supremo y alcanzar la meta última de la existencia humana.

