Asanga était un grand yogi et érudit bouddhiste indien du cinquième siècle. Il avait un lien très fort avec Bouddha Maitreya.

Il est devenu célèbre en purifiant toutes ses obstructions karmiques par la force de sa grande compassion, ce qui lui permit de voir directement son guide spirituel, Bouddha Maitreya.

Vous en trouverez le récit dans le livre La voie joyeuse.