Hérouka est une déité principale du tantra du yoga suprême (bouddha tantrique), la personnification de la félicité et de la vacuité indivisibles.

Hérouka a un corps de couleur bleu, quatre visages et douze bras, et il étreint sa parèdre Vajravarahi. Leur étreinte divine symbolise l'union de la grande félicité et de la vacuité, qui sont une et de même essence

 Pour une explication détaillée de la pratique de Hérouka, consulter le livre L’essence du Vajrayana et les sadhanas L’essence du Vajrayana, L’essence du Vajrayana condensé, Le yoga du héros vajra et L’union au-delà de l’étude.