Ce diagramme, dessiné à l'origine par Bouddha Shakyamouni, représente tous les environnements du samsara, ou « existence cyclique », ainsi que tous les êtres qui y habitent. Le Seigneur de la Mort tient cette roue entre ses griffes pour nous rappeler l'impermanence.

Elle révèle aussi la voie complète qui mène à la libération et à la pleine illumination. Cela est expliquée en détail dans le livre La voie joyeuse.