Les gourous de la lignée de la pratique spéciale du tantra du yoga suprême du mandala du corps de Hérouka et les déités visualisées au cours de cette pratique.

 Pour une explication détaillée de cette pratique, consulter le livre L’essence du Vajrayana et les sadhanas L’essence du Vajrayana, L’essence du Vajrayana condensé, Le yoga du héros vajra et L’union au-delà de l’étude.