Vajrayogini est une déité féminine du tantra du yoga suprême qui est la personnification de la félicité et de la vacuité indivisibles. Elle est de même nature que Hérouka.
 
Les instructions de Vajrayogini sont les enseignements les plus profonds du tantra du yoga suprême. De bien des manières, elles sont idéalement adaptées à notre époque, parce qu'elles révèlent, par exemple, comment nous pouvons transformer notre attachement en la voie spirituelle.

Enseignées à l'origine par Bouddha Vajradhara, au sein du tantra de Hérouka, elles sont la méthode suprême pour purifier notre environnement, notre corps et notre esprit, et l'une des pratiques principales de la tradition kadampa.

Pour la pratique de Vajrayogini, consulter les sadhanas Le Dakini yoga, La voie rapide de la grande félicité et Le festin de la grande félicité. Pour le commentaire de la pratique de Vajrayogini, consulter le livre Le guide du Pays des Dakinis.