赫鲁嘎是无上瑜伽密法的主要本尊（密续佛陀）之一，是乐空不二的总化现。

赫鲁嘎具有蓝色身相、四脸和十二臂，拥抱明妃金刚亥母。他们神圣的拥抱象征乐空双运，其为一体性，本质相同。